滾動軸承內外環及滾動體疲勞剝落和點蝕后，在其頻譜的中高頻區外環固有頻率附近出現明顯的調制峰群，產生以外環固有頻率為載波頻率，以軸承通過頻率為調制頻率的固有頻率調制現象。由于滾動軸承產生的振動在傳動箱中與齒輪振動相比能量較小，解調譜中調制頻率幅值較小，一般只出現 1 階。

下圖變速箱中間軸后軸承內圈滾道有 1/2 圈嚴重疲勞剝落，另半圈有一處大的剝落坑時振動加速度頻譜和濾波后解調譜 。在 2000-3000Hz 范圍內2258.3Hz 頻率附近出現了含有 34.79 Hz 和 23.80Hz 成分的調制峰群，而實測自由態下外環一階固有頻率為 2246.09Hz,計算所得外環及滾動體通過頻率分別為 34.47Hz 和23.6Hz。由于滾動軸承產生的振動在傳動箱中與齒輪振動相比能量較小，解調譜中調制頻率幅值較小，一般只出現1 階。

從故障原理分析，在齒輪箱軸系中，一般滾動軸承內環與軸多為緊密的過盈配合，即軸與內環牢固的連為一體，要激勵起其固有頻率需較大能量，且滾動軸承內環固有頻率與自由狀態下測得或計算的頻率完全不同。而外環與箱體軸承座之間的配合雖然也是過盈配合，但和內環與軸配合相比要松得多，且外環在工作中一直承受滾動體對其較大壓力，當滾動軸承有故障時或帶故障運行一段時間后，外環與軸承座之間基本上完全松動，外環的固有頻率與自由狀態下測得的頻率基本相等。由于外環松動且質量小，所以不僅外環或滾動體產生點蝕或疲勞剝落時會激起其固有頻率，而且當內環或滾動體有故障時，振動能量也會通過滾動體傳至外環激勵起其固有頻率，所以齒輪箱中滾動軸承的載波頻率一般為外環的各階固有頻率，而調制頻率則為產生疲勞剝落元件(內環、外環或滾動體)的通過頻率。

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